簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="車身側滑角"


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    基於聯邦式卡爾曼濾波器之車輛動態估測
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 楊凱迪 指導教授: 陳亮光
    • 車身側滑角為描述車輛發生側滑現象之關鍵參數,其估計準確性將直接影響到車輛安全系統觸發之正確性,而本研究將以運動學模型為基礎,整合三種車輛上常見的感測器包含慣性感測器、GNSS (Global Nav…
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    • 全文公開日期 2032/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2032/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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